«La padronanza degli āsana e del prānāyāma aiuta il praticante a distaccare la mente dal corpo e ciò porta automaticamente verso la concentrazione e la meditazione.» Iyengar

«Yoga significa unione. Yoga è l’unione dell’anima individuale con lo Spirito Universale. Ma questo è un concetto troppo astratto per poter essere compreso con facilità per cui, perché ognuno comprenda, dirò che yoga è unione del corpo con la mente e della mente con l’anima.
Il novanta per cento di noi soffre in qualche modo fisicamente, mentalmente o spiritualmente. La scienza dello yoga aiuta a mantenere il corpo come un tempio, di modo che divenga puro come l’anima. Il corpo è pigro, la mente è vibrante e l’anima è luminosa. Gli esercizi yoga valorizzano il corpo portandolo al livello della mente vibrante, così che corpo e mente, divenuti entrambi vibranti, siano attratti verso la luce dell’anima…»
B.K.S Iyengar “L’albero dello yoga”

«Malgrado nell’Occidente sia spesso ritenuto una pratica semplicemente fisica, lo yoga è invece anche una dottrina fisio-psicologica e psico-spirituale. È una scienza che libera la mente dalla schiavitù del corpo e la conduce verso l’anima. Quando la mente arriva a fondersi con l’anima, l’anima diventa libera e rimane in pace e in beatitudine…»
B.K.S Iyengar “L’albero dello yoga”

«Il primo livello dello yoga consiste in quello che può essere definito ciò che si deve e ciò che non si deve fare. Niyama ci dice cosa si deve fare per il bene dell’individuo e della società, e yama ci dice cosa si deve evitare per non danneggiare l’individuo e la società. Queste sono discipline etice esistite sempre e dovunque nel genere umano da tempo immemorabile. Yama e niyama sono tradizionali sia nella cultura orientale che in quella occidentale, nel Nord e nel Sud.
 Dopo aver seguito questi precetti tradizionali, ovvero ciò che si deve fare e ciò che non si deve fare, ci impegniamo a lavorare per lo sviluppo grazie alla fusione del corpo con la mente e della mente con l’anima…

Secondo livello di yoga è quello di sādhana, la pratica, che comprende āsana, prānāyāma e pratyāhāra. Āsana è la pratica delle diverse posture del corpo. Prānāyāma è la scienza del respiro. Pratyāhāra consiste nel placare i sensi e nel mantenerli nella loro posizione passiva interiorizzandoli, così che possano risiedere nel centro dell’essere umano.

Il terzo strato dello yoga è descritto da Patañjali negli “Yoga sūtra” come la ricezza dello yoga. Esso è infatti l’effetto del frutto della sādhana e consiste in dhāranā, dhyāna e samādhi. Dhāranā è concentrazione ovvero attenzione totale. Dhyāna è meditazione. Samādhi è il culmine dello yoga; e cioè lo stato di beatitudine, l’unione con lo Spirito Universale…»
B.K.S Iyengar “L’albero dello yoga”

«Quando vi prendete cura della crescita di un albero, al tempo dovuto questo fiorisce e poi raggiunge il suo culmine naturale dando il frutto. Allo stesso modo la pratica dello yoga deve concludersi prima o poi nella fragranza spirituale della libertà e della beatitudine. Come l’essenza dell’albero è nel frutto, così pure l’essenza della vostra pratica è in quel frutto che è il raggiungimento della libertà, dell’equilibrio, dell’armonia, e della beatitudine.»
Iyengar “L’albero dello yoga”